1．人行跨路桥
2．栅栏
汽车因失误而驶出路外，以此来保护行人、住宅、构造物等，其次也能诱导司机视线。
3．照明设施
为了防止夜间行车的交通事故、提高行车的顺适性，在必要的道路上应连续或局部地设置照明设施。
4．视线诱导标志
为了标明公路边缘及线形，在特殊路段需设诱导标志来诱导驾驶员视线，如积雪特别多的路段设雪标杆，在中央带的断头处及分流处的前端，也应设诱导标志来标照其位置。
5．公路反射镜
设于弯道和半径小可能发生事故的地段，如视线不良的交叉路口和道口等地均应设反射镜。
6．公路情报板
为了将公路、气象及交通情况及与之有关的交通限制情况及时通知公路使用者，而在适当地点设置公路可变情报板，情报板分三种：A型情报板用于重要公路上，采用悬架式，以电脑遥控，内部灯光字幕；B型情报板设于路旁，内部以手工操作的照明字幕；C型情报板用于交通限制的地点，标志板以插入型式，情报表示内容必须简洁明瞭，便于准确理解。
7．公路监视系统
在可能显著危害行人安全的地点、路段及可能成为路线上交通堵塞的地点、路段应根据需要设交通监视设施，监视平时交通车流，若发现紧急情况，立即采取对策。
8．停车场
停车场是停车和旅客上下车的场所，有停车区域及车道两部分，车道与匝道等的连接路相接，将汽车导入停车区域的同时，并留有停车时掉头或倒车所必须的场地。
9．公共汽车停靠站
停靠站分停车带及停车点，停车带是为了公共汽车旅客上下，与干线车道分开，作为专用的地带，一级高等公路上必须设停车带，其平面线形必须是直线，或是曲线半径大于标准的、纵坡小的区段。