爬壁检测机器人驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端。驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面，包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪。检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接，相对于车底平板可伸缩，测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上，磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。
   爬壁检测机器人能够实现操作人员远离检测现场，并较好地完成设备表面检测任务；采用轮式移动平台能够在曲面，圆弧等复杂工作界面实施检测，检查等工作。