反恐救援装备电动排爆机械手的各部件作用
来源:www.jsjjhw.com 发表时间:2023-12-12
电动排爆机械手包括不少于两节的伸缩杆,顶部设有可转动的转动支架的三角支架、转动轴、夹爪支架、电动夹爪、控制器和电池。伸缩杆上设有转动孔,转动支架上设有连接孔,转动轴安装在转动孔和连接孔内;夹爪支架固定在伸缩杆的端部;电动夹爪包括旋转装置和抓手装置,旋转装置的一端转动安装在夹爪支架上,另一端与抓手装置连接,用于旋转抓手装置,抓手装置用于抓放物品;控制器和电池均安装在伸缩杆上,控制器分别与电池和电动夹爪连接,用于控制电动夹爪旋转和抓放物品。
伸缩杆能够伸缩,极大的减小了长度,便于携带和运输。三角支架可收纳可转动,既方便携带,同时实现电动夹爪左右位置调整位置。转动轴方便伸缩杆与三角支架的连接,并且实现电动夹爪上下移动。夹紧支架与电动夹爪铰接,电动夹爪可以自由转动,通过重力的作用保持竖直状态,便于抓放物品。电动夹爪为整体结构,采用电机驱动,简化了结构,安装和控制方便,便于携带,并且现场装配简单。电池为电动夹爪提供电源。电池和电动夹爪分别位于三角支架的两侧,实现平衡,使控制电动夹爪根据省力。
该机械手采用伸缩碳纤维杆极大的缩短了携带时的长度,重量轻,丝杆电机带动机械手开合,结构和控制简单,装配速度快。
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